川觀新聞記者 祖明遠
12月9日，綿陽科技城創(chuàng)新成果發(fā)布會在線上舉行，推出一款“綿陽造”機器人，能在高速鐵路、普速鐵路以及城市軌道交通接觸線上自動行走并避開障礙物，完成對接觸網(wǎng)節(jié)點異常情況的檢測。
隨著當前我國電氣化鐵路及城市軌道交通的快速發(fā)展，作為向電力機車供電的輸電線路，位于軌道上方的接觸網(wǎng)安全檢測尤為重要。接觸網(wǎng)一旦停電，或列車受電弓與接觸網(wǎng)接觸不良，對列車的供電便產(chǎn)生影響。
據(jù)四川銳恩智鐵電氣設備有限責任公司技術研發(fā)中心主任朱國奇介紹，目前國內主要采取智能化檢測技術4C，雖具有檢測快速、范圍大的特點，但識別工作時間較長，檢測精度及檢測隱形缺陷有一定的局限性，且不能對接觸線線索狀態(tài)及磨損度進行檢測。
這款“綿陽造”巡視機器人，利用人工智能技術，能在軌道交通接觸線上自動行走并避開障礙物，同時可自動檢測接觸網(wǎng)節(jié)點異常情況。通過低速拍攝+AI算法，可對圖像中的異常進行智能檢測分析，能夠快速檢測受電弓動態(tài)包絡線內接觸網(wǎng)懸掛缺陷問題。巡視機器人可對4C檢測盲區(qū)進行有效補充，識別其難以覆蓋的位置，同時巡檢數(shù)據(jù)可遠程傳輸至地面終端，實現(xiàn)實時分析。
通過這項技術的組合使用，可發(fā)揮機器人的低速、精細化識別與4C裝置的快速化、大范圍配合檢測的優(yōu)勢，實現(xiàn)接觸網(wǎng)懸掛狀態(tài)的智能化檢測。
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