王媛 古興磊 川觀新聞記者 袁城霖
2月18日，在中國石化中原油田普光分公司天然氣凈化廠第二聯(lián)合裝置現(xiàn)場，迎來了特殊的“新員工”——5G智能巡檢機器人。這位“鋼鐵衛(wèi)士”悄然出動，沿著巡檢路線“走”到液位計、壓力表、流量計等設(shè)備前，智能掃描設(shè)備運行狀態(tài)，自動采集數(shù)據(jù)，將現(xiàn)場生產(chǎn)信息實時傳輸?shù)胶蠖松a(chǎn)調(diào)度，2個多小時后完成當天首輪巡檢任務。智能巡檢機器人的正式“上崗”運行，意味著普光氣田天然氣凈化廠在智能化建設(shè)道路上又邁出堅實一步。
普光氣田天然氣凈化廠主要處理高含硫天然氣，為保證裝置安全平穩(wěn)運行，及時發(fā)現(xiàn)隱患和問題，由外操崗位人員進行現(xiàn)場巡檢，在巡檢時存在因硫化氫等有毒有害氣體的泄漏導致中毒的風險。近年來，普光氣田天然氣凈化廠堅持數(shù)智賦能，以5G基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)及應用項目為中心，鋪開5G智能巡檢系統(tǒng)、人員定位系統(tǒng)等信息化建設(shè)。
“5G機器人智能巡檢技術(shù)可避免大多數(shù)安全事故存在的人為因素，使用機器人代替人工巡檢，可以降低人工巡檢勞動量，使人員遠離有毒有害、高溫高壓等高風險區(qū)域，保證巡檢人員的人身安全。為此，我們考慮采用機器人巡檢來代替或部分代替人工巡檢。”中原油田專家張文斌表示。
5G智能巡檢機器人是基于5G網(wǎng)絡(luò)研發(fā)的智能巡檢技術(shù)，與軟件平臺、供電平臺、通信平臺和后臺軟件共同組成智能巡檢系統(tǒng)。該機器人為防爆輪式機器人，其本體由四輪八驅(qū)運動底盤、防爆電池單元、防爆云臺、傳感器單元、防爆控制箱單元及導航定位單元等共同組成。
該項目于2024年4月開始實施，2024年12月底安裝調(diào)試成功并進入試運行階段。截至目前，2臺智能巡檢機器人分別應用于普光氣田天然氣凈化廠第二和第五套聯(lián)合裝置，進行聯(lián)合裝置巡檢工作。
5G智能巡檢機器人搭載了導航定位、高清攝像、紅外熱成像、氣體檢測、語音對講、雷達避障等多種傳感器，可以根據(jù)預設(shè)路線自主導航、靈活避障、主動報警，并實時將采集到的數(shù)據(jù)、圖像傳輸至后臺系統(tǒng)進行分析處理，通過強大的圖像識別和數(shù)據(jù)分析能力，實現(xiàn)智能識別跑冒滴漏、異常發(fā)熱等隱患，將事故隱患消滅在萌芽狀態(tài)。
目前，2臺智能機器人巡檢單次往返巡檢時長為2個半小時至3個小時，完成巡檢后自動返回現(xiàn)場充電站，自動對接充電器，完成充電后再次出發(fā)巡檢，24小時不間斷。
5G智能巡檢機器人的應用，輔助人工甚至替代人工對當前設(shè)備和環(huán)境進行檢測，有效降低巡檢人員的勞動強度，提高了巡檢質(zhì)量和效率，避免因人員疏忽、漏檢等帶來的安全隱患，提升了日常巡檢作業(yè)的自動化和智能化水平，為智能氣田建設(shè)提供創(chuàng)新型的技術(shù)檢測手段和持續(xù)的安全保障。
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